1.按運動軌道可分為直線型和旋轉型

直線型可用于直線焊縫的焊接和平面焊接的焊接，旋轉型可用于圓形焊縫的焊接。在利用壓力下的兩部分在磨擦過程中產生的磨擦熱量使接觸部分的塑料熔融軟化，對正固定直到凝結牢固。

2.超聲波焊接

超聲波焊接就是使用高頻機械能軟化或熔化接縫處的熱塑性塑料。被連接部分在壓力作用下固定在一起，然后再經過頻率通常為20或40千赫的超聲波振動，換能器把大功率振動信號，轉換為相應的機械能，施加于所需焊接的塑料件的接觸界面，焊件接合處劇烈擦瞬間產生高熱量，從而使分子交替熔合，從而達到焊接效果。

超聲波焊接過程很快，焊接時間不到一秒，并且很容易實現自動化，在電子、電器、汽車零件、塑料玩具、文具用品、日用品、工藝品、化妝品等各個行業廣泛應用。

運動方式焊接是一種自動焊接過程，都需要專用焊接設備。一旦確定了正確的焊接參數，操作工即可穩定生產。其優點是：快速、靈活、焊接過短穩定且不需焊劑或保護氣體，也不產生有害氣體或熔渣，產品焊接質量有保證。

3.高頻焊接

高頻焊接是利用電磁感應原理高頻感應加熱技術，穿透塑料制品對埋藏于塑料件內部的感應體或磁性塑料產生感應加熱，被焊塑料在快速交變電場中可以產生熱量而使需焊接部位迅速軟化熔融，繼而填充接口間隙，并以完善的機械裝置輔助達到完美焊接。產生高頻感應的常用的方法是，利用高頻電流通過線圈，從而得到一個強大的高頻磁場。感應體（即發熱體）一般為鐵、鋁、不銹鋼等材料，但也使用通過添加磁性物質加工而成的磁性復合塑料。通過這種方法焊接制作的產品包括文具夾，可充氣物品，防水衣和血袋等。

4.紅外線焊接

這項技術類似于電熱板焊接，將需要焊接的兩部分固定在貼近電熱板的地方但不與電熱板接觸。在熱輻射的作用下，連接部分被熔融，然后移去熱源，將兩部分對接，壓在一起完成焊接。這種方式不產生焊渣、無污染，焊接強度大，主要用于PVDF、PP等精度要求很高的管路系統的連接。

5.激光焊接

20世紀70年代，激光開始被應用到塑料焊接上。它的原理是將激光產生的光束（通常存在于電磁光譜紅外線區的集束強輻射波）通過反射鏡、透鏡或光纖組成的光路系統，聚焦于待焊接區域，形成熱作用區，在熱作用區中的塑料被軟化熔融，在隨后的凝固過程中，已融化的材料形成接頭，待焊接的部件即被連接起來，通常用于PMMA、PC、ABS、LDPE、HDPE、PVC、PA6、PA66、PS等透光性好的材料，在熱作用區添加碳黑等吸收劑增強吸熱效果。塑料激光焊接的優點較多：焊接速度快、精度高；自動化、精密數控容易實現；成本相對較低。因此，塑料激光焊接技術在汽車、醫療器械、包裝等領域得到了比較廣泛的應用。

除了塑料和塑料之間的焊接，由于汽車工業輕體結構和經濟效益的需要，有些產品還需要塑料與金屬的混合連接，塑料熱鉚接技術應運而生，這種熱鉚技術工藝簡單，容易實現，安全可靠，使塑料和金屬部件以極佳承擔載荷的方式結合，產品質量減小，經濟性提高。在采用鉚焊法，可以通過把一個整體模制預留的塑料軸銷（鉚樁）加熱軟化再經冷模頭沖壓變形后將部件鎖在一起（形成鉚釘帽?！盁針丁保?，因而更為方便、經濟。